Сервомеханизм управления трансмиссии 21-17-4СП (гитара)

Сервомеханизм управления трансмиссии 21-17-4СП (гитара). Используется на гусеничных тракторах (бульдозерах) Б-170, Б10М «ЧТЗ-Уралтрак». Ставится только на машины с гидромеханической трансмиссией. Он нужен при управлении трансмиссией на повороте трактора. Когда нужно уменьшить скорость одной гусеницы относительно другой. На тракторах с гидромеханической трансмиссией коробка передач – 5-рядная планетарная, и планетарная система связана с бортовыми фрикционами. Ими управляет при повороте и торможении машины оператор с помощью 2-х рычагов. 

Сервомеханизма 21-17-4СП включает гидравлическую часть, и в его корпусе в сборе расположены:

• два поршня 21-17-21;
• две гильзы 17303-1;
• два толкателя 17385;
• два золотника 21-17-106СП;
• два шарика, две пружины 700-38-2319, пробки, заглушки.

К механической части узла относятся непосредственно сам чугунный корпус, управляющие рычаги, крышка, валики, шпонки, крепёж. Вес корпуса сервомеханизм управления трансмиссии 21-17-4СП (гитара) в сборе - порядка 30 кг, остальные детали малы по габаритам и весу и вместе составляют весьма сложную систему управления